半实物仿真综合控制系统
系统介绍
半实物仿真又称为半物理仿真，指将仿真对象的一部分以实物方式引入仿真回路，被仿对象系统的其他部分以仿真模型的方式接入，从而进行实时的数学仿真与物理仿真的联合仿真试验。半物理仿真系统由仿真管理软件、实时仿真计算机、仿真模型以及各种接入系统的各类设备构成。
半实物仿真综合控制软件为半实物仿真系统提供丰富的人机接口，实现对系统及仿真试验的控制、监控和管理。
功能介绍
ICD管理
用于管理仿真综合控制软件与系统各设备或软件的通讯协议、支持各类总线协议（包含：1553B、串行总线协议、CAN、PWM等）和网络传输协议等。
配线管理
通过图形化的方式构建半实物仿真系统所有试验设备/系统的硬件交联关系及接线表信息。方便系统梳理及排故等操作；并且能够远程控制配线单元，实现通道以及仿真/实物切换。
BIT告警
通过建立故障模型和设计检测算法来诊断系统各软硬件的故障，并可根据故障级别给出不同类型的告警信息。
故障注入
半实物仿真试验过程中通过设置信号故障来模拟系统各种工况及故障情况，以此来完成各种条件下的仿真试验。支持多种故障设置类型，包括：常值故障、偏移量、链路延时、饱和故障、死区故障、谐波叠加等故障类型，界面和通讯协议可根据配置文件自动生成。
数据监控
用于监控半实物仿真过程中各系统产生的实时数据，分为：被测件数据监控、仿真数据闭环监控、源码监控等内容。其界面和解析协议可根据配置文件自动生成。
数据分析
以图表方式对半物理仿真信号进行展示和分析，内置多种信号处理方式，包括：坐标变换、坏点剔除、数据截取、曲线拟合、频谱分析仪等，还可以调用第三方软件进行数据分析。
数据记录/回放
可将试验过程和结果数据存储起来，并在系统内进行回放，支持多倍速回放。
应用场景
半实物仿真验证
支持将部分物理真件接入半实物仿真系统，以此来验证物理真件的设计合理性、策略、逻辑等问题。
纯数字仿真验证
系统所有设备都以仿真模型的方式接入，可实现策略验证和教学系统。
模拟座舱
接入模拟座舱，可实现模拟飞行、飞行员训练等项目。
